點(diǎn)擊圖片查看原圖深圳市嵩祥精密機(jī)械有限公司成立于 2004 年，是一家集設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
公司專(zhuān)業(yè)致力于機(jī)器人在沖壓、數(shù)控車(chē)床、焊接等行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用集成。
公司堅(jiān)定不移地立足科技創(chuàng)新，潛心產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)，注重產(chǎn)品品質(zhì)和誠(chéng)信服務(wù)，匯集了一批專(zhuān)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，組成了以中青年科技精英為骨干的高素質(zhì)科研隊(duì)伍，在不斷地產(chǎn)品研發(fā)實(shí)踐中積累了豐富的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和精深的理論知識(shí)。
介紹：
CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng)，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤(pán)類(lèi)和軸類(lèi)零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
CNPR專(zhuān)用機(jī)器人特點(diǎn)：
1、針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車(chē)輪轂燈盤(pán)類(lèi)零件和軸類(lèi)、銷(xiāo)子、閥芯燈軸類(lèi)零件的五人加工系統(tǒng)。
2、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序
3、采用一拖二的模式（一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床）或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。
4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉(cāng)和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短
5、特別適合用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
二軸機(jī)械手置于車(chē)床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)零件的自動(dòng)化裝夾。
技術(shù)參數(shù)：
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機(jī)械手型號(hào) |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機(jī)械架構(gòu) |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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電機(jī)功率 |
200W |
400W |
750W |
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Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
|
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.5m/s |
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機(jī)械架構(gòu) |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
伺服電機(jī)＋減速機(jī) |
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電機(jī)功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調(diào)角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具 |
按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） |
按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） |
按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） |
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電氣控制系統(tǒng) |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調(diào)試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
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料倉(cāng) |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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車(chē)床聯(lián)動(dòng) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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車(chē)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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自動(dòng)吹屑 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全保護(hù) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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